L'Ashtanga Yoga fait explicitement référence aux 8 "membres du yoga" mentionnés dans les Yoga Sūtra de Patañjali...

Revendiqué par http://www.ashtanga.com/ comme initié par Patabi Jois, lui même comme Iyengar disciple de Krishnamacharya...

Donc issu de la même racine...

Ci-dessous : une série (la première) merveilleusement illustrée :

Empruntée à http://productionist.com/ashtanga-yoga/